曙海教學優勢
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課程大綱
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1. OSEK/VDK概述
了解OSEK/VDK的標準和發展,汽車電子采用的相關部分。
OSEK/VDK標準組成規范章節,OSEK/VDK在汽車電子中的應用。
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2. OSEK/VDK網絡管理(直接)
理解直接網絡管理規范相關內容。
一、NM 概述
????---節點監測策略及節點狀態
????---NM邏輯環定義及報文分類:Alive、Ring
????---NM節點地址及數據交換
????---NM 配置管理
????---NM狀態:NMAwake、NMBusleep
二、NM詳述
????---PDU格式講解
????---節點地址與Message ID關聯
????---NM Parameters:Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
????---ECU Skipped監測及處理
????---ECU Logical Successor算法
????---State transition diagram of NM圖解說明
????---各種SDL圖解說明
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3. OSEK/VDK網絡管理(間接)
理解間接網絡管理規范相關內容。
一、NM 概述
????---節點監測策略及節點狀態
????---NM狀態:NMAwake、NMBusleep
二、NM詳述
????---Counter 管理
????---Master vs Slave電源管理機制
????---各種SDL圖解說明
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4. OSEK/VDK通信規范
理解OSEK/VDK通信規范相關內容。
1. 報文過濾機制(發送,接收)
2. 報文數據Byte order(大端、小端)
3. 報文發送模式(D=直接,P=周期,M=(D+P混合))
4. 報文通知機制
5. DeadLine 監測機制