曙海教學優勢
本課程以項目實現為導向,面向企事業項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質，老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。線上/線下/上門皆可,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海培訓的課程培養了大批受企業歡迎的工程師。曙海培訓的課程在業內有著響亮的知名度。大批企業和曙海
建立了良好的合作關系,合作企業30萬+。
嵌入式linux內核、驅動開發、性能優化培訓課程
嵌入式Linux簡介
?Linux的特點、版本演進與發展方向
?嵌入式Linux系統組成
?開發環境構建
?安裝設置ARM工具鏈
?安裝設置NFS、SSH、TFTP服務
?GNU工具鏈和GDB調試
嵌入式Linux構建與啟動過程分析
?文件系統組成
?Busybox編譯與配置
?加入C庫
?Linux啟動過程
?Bootloader
?內核啟動過程
?用戶空間init
?嵌入式Linux裁剪
?內核Kconfig和Makefile
?內核源代碼目錄
?內核裁剪
?文件系統裁剪
Linux內核進程調度
?task_struct
?進程調度算法
?進程調度時機
?實時性
Linux內核內存管理
?mm_struct,?vma
?buddy系統
?slab、kmalloc
?DMA、NORMAL、HIGHMEM?ZONE
?靜態內存映射
?連續內存管理，CMA
Linux內核文件系統
?虛擬文件系統
?inode、dentry、superblock
?文件系統與block層
?Flash文件系統
Linux?內核系統調用
?Linux系統調用實現原理
?Linux系統調用實現
?增加一個新的系統調用
內核編程主要API
?同步與并發
?等待隊列
?內核延時
?內存申請和釋放
?定時器
?中斷頂底半部
?軟中斷
?tasklet
?工作隊列
?threaded_irq
?Linux內核線程
?IO與內存訪問
?DMA與cache一致性
Linux內核模塊
?內核模塊init和exit
?輸入參數
?輸出參數
?案例部分：4個試驗案例演示模塊各個功能
Linux內核調試方法
?printk
?Oops和panic
?內核debug選項
?gdb、kgdb和kdb
?使用仿真器
Linux設備驅動模型
?Linux設備分類
?Sys，總線，設備和驅動
?熱插拔
?電源管理
?udev
Linux字符設備驅動結構
?Linux字符設備驅動結構
?globalmem虛擬設備實例描述
?globalmem設備驅動
?globalmem驅動的編譯與加載
?globalmem驅動在用戶空間的驗證
Linux設備驅動中的并發控制
?并發控制的概念
?何時需要并發控制
?自旋鎖
?信號量,mutex
?增加并發控制后的globalmem驅動
Linux設備驅動中的阻塞與非阻塞I/O
?阻塞與非阻塞I/O
?poll操作的概念
?何時需要poll操作
?等待隊列waitqueues
?Linux?poll操作相關數據結構與函數
?支持poll操作的globalmem驅動
Linux?設備驅動中的異步通知
?異步通知的概念
?何時需要異步通知
?Linux異步通知相關數據結構與函數
?支持異步通知的globalmem驅動
?在globalmem驅動中增加異步通知
?在用戶空間驗證globalmem的異步通知
Linux?MTD子系統與FLASH驅動
?Linux?MTD子系統結構
?NOR?FLASH驅動
?NAND?FLASH驅動
?FLASH文件系統：JFFS2/YAFFS2/UBI
Linux?網絡設備驅動
?Linux網絡協議棧
?sk_buff
?Linux網絡設備驅動結構
?數據發送流程
?數據接收流程
設備驅動的分層
?設備驅動分層框架
?實例1：input子系統
?實例2：LCD子系統
I2C驅動
?I2C主機驅動
?I2C?client驅動
?I2C驅動電源管理
?I2C板文件信息
SPI驅動
?SPI主機驅動
?SPI?client驅動
?SPI驅動電源管理
?SPI板文件信息
platform設備驅動
?platform驅動
?platform設備
?platform設備板級信息
將Linux移植到一個新的ARM?SoC
?early_printk
?L2?cache
?OS?timer
?clk?tree
?GPIO
?pinmux
?IRQ?chip
?DMA
?MACH_INIT
?device?tree
?社區維護
Linux調試與性能優化
?strace
?core?dump
?gdb與多線程
?常用工具
?性能優化:?oprofile,?LTTng，?gprof
?開機速度：?bootchart
?功耗：powertop
?延遲：latencytop
?內存分析:?procmem、procrank、smem
?top,?iostat,?netstat等
