曙海教學優勢
本課程以項目實現為導向,面向企事業項目實際需要,秉承二十一年積累的教學品質,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。線上/線下/上門皆可,課程可定制,熱線:4008699035。
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機器人軟件開發培訓課程
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課程簡介:?
在本課程中,學員們將系統地學習行走類機器人的系統架構和組成原理,機器人軟件系統開發與測試的相關技術。熟悉并掌握開發機器人的仿真平臺使用。了解并掌握機器人一些關鍵技術問題:SLAM,定位與導航,路徑規劃與控制等。
培訓目標:?
·使學員深入了解機器人的軟件硬件系統架構
·學習SLAM技術
·了解定位,導航,控制,路徑規劃等相關技術
·了解機器人操作系統ROS
·了解機器人軟件系統開發方法
·掌握機器人軟件開發的仿真工具
·了解物流機器人和自動駕駛技術
培訓對象:高校,企業,研究機構的技術和研發人員
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機器人的系統架構: |
系統架構 |
SLAM技術:建圖與定位 |
建圖的目標 |
機器人操作系統架構與應用 |
機器人操作系統的目標 |
機器人的關鍵技術解析 |
運動導航技術 |
機器人仿真軟件原理與應用 |
機器人相關的仿真軟件 |
機器人的應用范例與方法 |
機器人在各個領域的應用概覽 |
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